for i in *.mp3; do mpg321 -w `basename $i .mp3`.wav $i; done

So wird jede .mp3 im Verzeichnis zu einer .wav umgewandelt. Im Anschluss kann man dann wunderbar eine AudioCD daraus erstellen. Es wird das Paket mpg123 oder mpg321 benötigt. Entsprechend ist die Befehlszeile anzupassen. Der Syntax beider Programme ist der selbe.

Mit lame funktioniert das ganze Übrigens auch wunderbar:

for i in *.mp3; do lame –decode $i `basename $i .mp3`.wav; done